一   機械部分

松下貼片機MV2VB、松下貼片機MSR維護機械部分（一） 

 1、更換X  Y 軸伺服馬達 ( 其它電機類同, 更換電機后參數需要修整一下 )

1.1、如要更換的電機是一個工作不穩定，但可運行的電機，先在Table上做一個Mark點，並記下座標值。

1.2、切斷電源后, 取下電機與軸連結處的蓋子，取下X/Y軸電機。

1.3、裝上新電機, 鎖緊電機固定螺絲, 接上電源線 Encoder線。

1.4、輕輕鎖住電機與軸的連結螺母。

1.5、將Table X/Y方向手動移到原點位置，X/Y軸的原點感應片與原點Sensor重合。

1.6、打開電源, 回原點。

1.7、進入NC AXIS JOG CHECK將Table移到Mark點坐標位置，如下值。

表 1

    *  具體值可用Machine Data/Org offset, 以上值僅為一例。      

    1.8、松掉電機與軸的連結螺母, 用手推動Table 將Mark的中心位置與Monitor上的中心對齊。( *好將每臺機的X Y Org offset值設為定位PIN的中心值，這樣做即能統一所有設備的程序原點，在老機種換線時不能再調整NC程序offset值，又方便以後X Y Table 的各項調整工作 )

1.9、重新鎖緊電機與軸的連結螺母, 蓋上蓋子。

1.10、其它伺服電機的更換類同，主要是將電機的原點軸上原點要調得重合，但Machine Data/Org offset值要作小的改動。

1.11、步進電機的更換較為簡單，電機自身沒有原點，更換后機器參數也需進行調整。

  2、更換切刀   ( 切刀有幾種型號，如只更換固定側或可動側中某一部分，注意選用切刀型號與原來的要一致 )

松下貼片機MV2VB、松下貼片機MSR維護機械部分（一）

     2.1、 更換相同型號的切刀

   2.1.1、回原點 把Feeder carriage移到等待位置, 將“HEAD SERVO”打到OFF。

 2.1.2、用手動柄將頭轉到CT25°; 關氣。  ( MSR: 轉到CT42°)

* CT25°一般停不住, 如一人更換切刀, 可在CT28°停住。

   2.1.3、松掉固定塊與調整塊的螺絲, 可先取下固定側切刀,再取下移動側切刀。

   2.1.4、重新安裝切刀后, 旋轉切刀左邊的調整螺絲, 用手上下移動切刀, 使其正好能切斷紙片(一般的書用紙), 但不能太緊；且切刀重合*短處約為1mm。

   2.1.5、鎖緊固定塊與調整塊的螺絲。

   2.1.6、用手動柄將頭部轉回原點、打開氣源 ; 重回原點。

     2.2、更換不同型號的切刀

2.2.1、按以上方法更換切刀。

2.2.2、先檢查切刀在張開狀態, 料帶進入寬度是否合適。

2.2.3、用手上下移動切刀, 檢查切刀運行軌跡是否合適。

2.2.4、調整切刀推動連桿長, 滿足2 、3項的條件。

2.2.5、調整連桿長度后, 切刀Stop PIN要作相應調整, 保持O.5-1mm的距離。

2.2.6、再按以上方法調整上下切刀的配合。

 3、貼片頭的介紹

     3.1、下頭  

  3.1.1、回原點, 取下廢棄組件盒將“HEAD SERVO”打到OFF, 取下Nozzle。

  3.1.2、用手動柄將頭轉到7號與 8號位置之間。

  3.1.3、用一面鏡子放在頭的下面平臺上。 ( 方便找螺絲 )

  3.1.4、用M5的梯形內六角扳手松掉固定螺絲, 取下頭的固定塊。

  3.1.5、一手用扳手向上頂貼片頭的滑塊, 一支手緊握住頭可慢慢取出。

  3.1.6、用尖嘴鉗壓住氣管接口, 拔出氣管, 貼片頭取下。

* **個貼片頭的氣管較難取出, 注意不要把里側氣管連接頭拔松。

＊ 用於鬆螺絲的梯形扳手一定要選用好的工具，注意旋轉方向。

      3.2、裝頭

  3.2.1、在八號位置開始安裝貼片頭。

  3.2.2、將貼片頭接上氣管。

  3.2.3、貼片頭滑塊的定位孔對準頭的安裝定位銷, 將滑塊下壓固定。

  3.2.4、用M5的梯形內六角扳手裝上頭的固定塊，緊螺絲時將兩個螺絲一起鎖緊。

   3.2.5、全部貼片頭安裝完后, 安裝好Nozzle 進行Nozzle中心校正。

      *  鎖緊固定塊的兩個內六角螺絲扭力要求 Torque : 90kgf

      *  如沒有儀器檢測，上螺絲時要聽到兩下響聲，表示已上緊了。

  3.2.6、準備物料。 (物料多于288PCS  MV2F 2125型物料;  MV2V 1608/2125型物料) 

  3.2.7、重新檢測組件取料高度/組件安裝高度參數。

  3.2.8、準備一片松下SMT設備校正標準板(1.6mm厚), 用黑色膠布反貼在板上。

  3.2.9、按提示進行 Head Position Offset校正。

＊    Head Position Offset的值正常情況下應小于正負0.1mm。如大于0.1應考慮更換貼片頭或校正頭的定位銷。

＊    裝頭前先必須檢查把氣管裝好，氣管的順序不要裝錯

    1 Vacuum     

    2 θ1

3 Line Sensor

4 Component camera

6 θ2

7 Mount

9 Component discharge

10 Nozzle select

11 Nozzle Select confirmation

12 θ3      

       5、8  Not user  

4、更換貼片頭內軸   ( Nozzle inner shaft removal jig 1042745006 /1042745014 )

   4.1、回原點, 將“HEAD SERVO”打到OFF 取下Nozzle。

   4.2、將需要取下內軸的頭轉到8號位置。

   4.3、松掉內軸頂部鏍絲。

   4.4、用內軸拆除治具放在內軸頂部并下壓內軸彈簧。

   4.5、用尖嘴鉗取出內軸銷釘。

   4.6、取出內軸的彈簧。

   4.7、從內頭的底部稍微用力即可取出內軸。

   4.8、反順序可安裝內軸。

l  注意銷釘插入的方向

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 5、貼裝高度的調整

5.1、選一片松下標準的PCB板( 1.6mm厚 )定位在Table中, 并加好頂針。

5.2、安裝新的MA Nozzle, 并檢測Nozzle, 記下Line Sensor檢測Nozzle的高度。

5.3、做一Test程序, NC程序在PCB板中間隨意取一點坐標, ARRAY程序可選用一種常用物料, 并按ARRAY程式裝好物料，如2125R。

5.4、選擇此程序為生產程序, 單步生產完成此組件的貼裝 ,記下Line Sensor檢測組件的厚度, 如厚度為 0.55mm。

5.5、將Feeder carriage移到等待位置。

5.6 、切換到手動狀態，將手動柄反轉到CT270°(MSR方法相同，CT276°)，量取PCB與Nozzle之間的間隙，間隙值應為組件厚度下壓0.2-0.3mm，測量間隙應為0.25-0.35mm ( M型Table下壓0.2mm，XL型Table下壓0.3mm )

5.7、如間隙不為0.35mm，則原始貼裝高度參數,  Machine Data/Placement Height有誤. 如為0.45mm, 則將原數據加上0.1mm; 如為0.2mm, 則將原始數據減小0.15mm。

5.8、再按此方法重新檢測一次。

 * 特別注意，MSR沒有MT軸，它的安裝高度由XY T軸決定，此調整方向與MV2F/V相反

6、取料高度的調整   ( K型Cassette 治具29mm厚、 Q型39mm 厚，MSR 31mm厚 )

  6.1、同上方法做一Test程序, ARRAY程序設為紙帶物料(如2125C P0.8)在一號倉, 如有治具, 按下面步驟進行。  安裝治具 ( K型Cassette  Z axis jig 1998110002 )

   6.2、先檢測一下此物料的實際厚度，如實際厚度為0.8mm。

   6.3、選擇此程序為生產程序, 單步生產完成此組件的取料動作后停止。

   6.4、切換到手動狀態, 將手動柄反轉到CT250°（MSR方法相同，治具不同，CT243°）, 打開艙門, Nozzle與治具平臺的間隙應為0.7mm(0.8mm-0.1mmm), 如數據不對, 則原始取料高度參數Machine Data/Pick Up  Height有誤. 如為0.45mm 則將原數據減小0.25mm;  如為0.8mm, 則將原始數據加大0.1mm。

    6.5、如沒有冶具, 可將一好Cassette下掉壓料蓋, 安裝在一號倉, ARRAY程序改為1608C

（紙帶包裝）, 同上方法測量Nozzle與Cassette雙沿之間的間隙 (1608C組件厚0.8mm 取料時Nozzle下壓0.05-0.1mm), 它們間的間隙同樣應為0.7mm. 如數據不對, 調整方法同上。膠帶包裝的測試數據不一樣，不管料的厚度是多少，間隙測試值都應為-0.1左右。

  6.6、MSR的調整方法相同，但在轉頭之前，先將手動操作枘上的”Enable”、”PICKUP STOPPER”打到OFF，”NOZZLE RETURN STOPPER”打到ON的位置。

l   用第五項調整時注意**，此方法僅供參考。

l   鬆下的維護手冊要求取料時，NOZZLE應與料正好接觸，是上調0-0.1mm，而我個人認為由於物料的厚度存在誤差，且供料平臺不可能完全平整，故應下壓0.05-0.1mm

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  7、FEED Height 的調整  ( k Cassette ) ( Z axis adjustment jig 1998110002)

7.1、MV2F/V K Type：將手動柄轉到CT270°的位置。

   7.2、清潔供料倉Base Plate， 將29mm厚的治具平臺安裝在上面。

   7.3、如為M Size 單Feeder，將86.5mm厚的治具放在平臺上面，調整Feed Roller的高度, 及 Feed Roller與Z Axis Base Plate的距離為:115.5mm。

如為XL Size 雙Feeder, 將76.5mm的治具放在平臺上面, 調整Feed Roller的高度, 及 Feed Roller與Z Axis Base Plate的距離為:105.5mm。

7.4、MV2F/V Q Type：機器回原點，在1、2號倉裝一新Feeder.

7.5、將Feeder 移到取料位置，Feed Roller與Feed Gap之間的距離為0.5+_0.1mm.

7.6、MSR：將機器回原點，在1、2號倉裝一新Feeder.

7.7、將”FEED LOCK”打到OFF，將手動柄轉到CT125°的位置.

7.8、將Feeder 移到取料位置，Feed Roller與Feed Gap之間的距離為0.5+_0.1mm.

* 這個位置的數據如有問題，很容易打斷Nozzle。 

* MV2F/MV2V  Cassette  分為 K/Q型   雙/單 Feeder

松下貼片機MV2VB、松下貼片機MSR維護機械部分（一）8、Thrust-up and Peeling Height 的調整  ( K Cassette )

8.1、將手動柄轉到CT265°的位置。

8.2、清潔供料倉Base Plate, 將29mm厚的治具平臺安裝在上面(1998110002)。

    8.3、如為M Size, 將56.3mm厚的治具放在平臺上面, 調整Thrust-up block gauge的高度, 及Thrust-up block gauge與Z Axis Base Plate的距離為85.3^+0.1mm。

     如為XL Size, 將46.3mm的治具放在平臺上面, 調整Thrust-up block gauge的高度, 及Thrust-up block gauge與Z Axis Base Plate的距離為75.3^+0.1mm。

    8.4、如為M Size, 將55mm厚的治具放在平臺上面, 調整Peel block。

gauge的高度, 及Peel block gauge與Z Axis Base Plate的距離為84.0^+0.1mm。

     如為XL Size, 將45mm的治具放在平臺上面, 調整Peel block gauge的高度, 及Peel block gauge與Z Axis Base Plate的距離為74.0^+0.1mm。

     ＊ 此部分內容本人未動手調整過，僅供參考

  松下貼片機MV2VB、松下貼片機MSR維護機械部分（一）

  9、Line Sensor 高度的檢查

   9.1、安裝一支新MA Nozzle在一號頭上, 將一號頭轉到3號位置 CT145°。（MSR方法相同，為No.1 Nozzle，CT178°）。

    9.2、將Line Sensor切換到手動”MANU-DiP.s””MEASURE”位置， 檢測位置 Line Sensor顯示的值應為2.75mm/K type(Q type:3.35mm)。 （MSR的值也應為2.75mm）

9.3、如偏差超過0.25mm 松掉兩個M5的固定螺絲, 調整Line Sensor的高度到顯示值顯示為2.75mm。

9.4、在調整過程中，為了保証其安裝角度不變，調整好高度後，要進行角度確認，可用一白紙放在Nozzle頭部，白紙上應有一光點與Nozzle頭部完全重合。

9.5、如偏差小于0.25mm 將測量值重新輸入到機器中, 進入服務菜單 Machine Parameter Setting 處更新參數。如果數據偏差比較大，也可以將實際值更新機器參數，但會影響到機器的安裝的范圍。

 如果不能使用要將MMI卡SW1第六位打到OFF位

Panasonic POWER MODE AUTO DIFFER MANU-DiP.S ORG O.ADJ MEASURE

DIFFER OFFSET ORG SENSOR MEASURE LIGNT

2. 75

10、Component Recognition Unit 檢測

10.1、機器回原點, 安裝一支新SS型Nozzle 到一號頭上。

10.2、用手動柄將此頭轉到4號位置(認識位置)CT270°。

10.3、Camera glass與 SS nozzle below的距離為13+-0.1mm。

10.4、如距離不符合要求, 用梯形扳手松掉固定相機的四顆M5螺絲重新調整。

10.5、如數據相差較大，應對CT軸時行調整。

10.6、如重新調整過Part Camera Unit , 重新進行Nozzle中心校正后。  

Recog Basic Data/Part Camera Offset會自動修正。

10.7、重新進行Head Position Offset校証。

Recog Basic Data/PCB Camera Offset 會重新被補償。

注: PCB Camera Offset(參考值): X    0

                                  Y   -60

    實際值與參考值的偏差不應超過正負0.5mm, 如相差太遠，應重新調整一下相機的安裝位置

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11、Nozzle No. DET Sensor 的檢查與調整  （ MSR類同，但有6個嘴 ）

     11.1、 檢查

   11.1.1、耗料盒旁邊有三個 P916C-S1720的Sensor，感應器后接922MⅡ放大器。

   11.1.2、三個Sensor組成三位二進制編碼, 在CT0°時, ON為1 OFF為0

11.1.3、光模塊的信號燈長亮表示有效, 閃動表示無效。

11.1.4、每個貼片頭外殼根據五個吸嘴可分五等份，每部分感應缺口的寬度與形狀不同。

                              表 3

計算公式:

 Sensor3*2²+Sensor2*2¹+Sensor1*2⁰=Nozzle No.

  11.2、調整/設置

11.2.1、MV2F/V 將手動柄轉到CT0°。

11.2.2、光模塊的信號燈長亮表示有效, 閃動表示無效。

* 具體設置方法第22頁Sensor Amplifier (922)的調整有詳細介紹

  11.2.3、Sensor頭部距貼裝頭的距離。

MV2F 1.0-2.0mm       MV2V 1.0-1.2mm

     11.2.4、MSR將手動柄轉到CT250°，Sensor頭部距貼裝頭的距離1.0+_0.1mm

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12、Head Number Detect Sensor 檢測  （ MSR類同，但為16個頭 ）

    12.1、旋轉頭右上側有四個 P923A的檢測Sensor。 （ MSR Sensor型號不同 ）

12.2、四個Sensor組成四位二進制編碼, 在CT0°時, ON為 1  OFF為 0。

12.3、主軸邊根據12個頭分成12等份，每部分的感應片的寬度與形狀不同。

                                表 2

計算公式:

Sensor4*2³+Sensor3*2²+Sensor2*2¹+Sensor1*2⁰=Head No.

* 一號貼片頭連接氣管顏色有區別。  

* 主軸的底部平面有貼片頭號碼的編號。

* 由一輸入光模塊連接四個感應器。

* 判斷那個感應器是否有問題應參照此表, 如某位感應器為‘1’的所有頭都有問題, 那很有可能是此感應器出了故障或連接線斷了。

   13、Nozzle Select CHK DET Sensor 的檢測

    13.1、設置方法與貼裝頭的距離同上。

     13.2、CHK DET1  將手動柄轉到CT0°進行設置與調整。

     13.3、CHK DET2  將手動柄轉到CT64°進行設置與調整。

 14、Θ Origin DET Sensor 的檢測

    14.1、MV2F/V設置方法與貼裝頭的距離同上。

14.2、將手動柄轉到CT0°進行設置與調整。

14.3、MSR: Nozzle Origin Sensor 上面有兩個檢測Sensor稱A型，下面有一個稱B

        A型：CT0°時，Sensor頭部距貼裝頭的距離1.5+_0.1mm

B型：CT0°時，Sensor頭部距貼裝頭的距離1.0+_0.1mm

15、VS  MS  DS Lever壓片的調整

    15.1、手動狀態下, 各軸回原點。

     15.2、將手動柄轉到CT0°, 機械氣閥輪子轉至VS軸(MS/DS)Lever壓片正上/下方。 

     15.3、壓片與機械氣閥的輪子的間隙為。

 MV2F  0.8-1.0mm      MV2V  1.0-1.2mm

15.4、MSR：CT276°M.B.L與頭的間隙2.7+-0.1mm，CT300°D.B.L間隙3.0+-0.1mm

           CT180°V.L與頭的間隙7.7+-0.1mm、與蝶型閥的間隙為0.9+-0.1mm

   16、Loose cassette shutter detection switch與Sensor的調整

16.1、回原點后, 關掉 SERVO MOTOR。

16.2、安裝一個Cassette在Feeder carriage上, 手動將Cassette移到檢測開關下面。

    16.3、測量彈簧與Cassette  Shutter的間隙。

        K type cassette    間隙：1.5—2.0mm

        Q type cassette    間隙：2.0—2.5mm

  16.4、k/Q type sensor: 用三個Feeder分別放在兩邊和中間進行調整，Q type的Sensor中心位置X:與取料位置相距225-225.5mm，Y:與供料倉平臺相距20mm

17、Loose Cassette Shutter Detection Sensor 的調整

  17.1、K type：需用治具進行調整

  17.2、Q type:此Sensor為激光感應，有紅光；

17.3、它光度的位置X：與供料倉前板後外沿相距150.5mm，Y：與供料倉平臺相距40.6mm

17.4、調整它的位置時必須同時調整發射與接受位置。

   18、Vacuum/Mount/Component discharge 真空檢測

    Vacuum pressure :-500--- -700mmHg （MV2*）

     Vacuum pressure :-500--- -800mmHg （MSR）

     * 無氣閥調整, 如真空不足, 可清潔氣路、清洗吸取機械閥、檢測真空電機。

    Mount pressure :30---60mmHg

    Component discharge pressure :80---110mmHg  （MV2*  MSR）

      * 1MMHg*0.135=1Kpa

19、Nozzle Select Unit 的調整

     18.1、機器回原點。

      19.2、用手動柄將頭轉到CT270°。

      19.3、頭部的The nozzle select lever與The nozzle unit gear之間的距離為0.4-0.6mm。

19.4、如距離不對, 松掉NS軸上Cam follower的螺絲, 調整距離。

19.5、如The nozzle select gear 與The nozzle unit gear吻合不好, 松掉The nozzle select gear的固定螺絲, 調整配合。

19.6 、The nozzle select gear 與The nozzle unit gear吻合后, Backlash :0.1-0.2mm。  如不在范圍內, 可調整NS軸連桿長度。

  *  更換NS軸電機后, 應先調整The nozzle select gear與The nozzle unit gear之間的配合。

l  The nozzle select gear   NS軸上的齒輪

l  The nozzle unit gear     貼片頭單元上的齒輪

19.7、MSR Nozzle Up/Down:在13號位置，CT160°回復片與吸嘴的間隙4.0+-0.1mm

      在15號位置，CT190°下降輪子與吸嘴固定塊的間隙1.5+-0.1mm

20、Stopper shutter與Stopper push-up的調整

  20.1、回原點後，按下<Shutter Open/Close Lock>，此部分的Cam Follower與Cam之間的距離為0.01—0.02mm

  20.2、回原點後，按下<Push-up Lock>，此部分的Cam Follower與Cam之間的距離為0.01—0.02mm

 21、VT 連桿的檢查與調整  

21.1、續拆除兩個以上的貼片頭。

21.2、把除下了貼片頭的空當移到1號位置。(取料位置)

21.3、手動柄轉到CT60°, 檢查VT軸下滑塊與頭的滑軌是否順滑，進行層差檢查。

21.4、如滑塊偏上或偏下, 則調整A連桿長度或檢查其部件是否損壞, 如調整好長度手動轉動頭一圈后, 又出現偏差, 則很有可能為1或2號換向節損壞。

21.5、用百分表打在滑塊下, 除掉VT軸馬達的電源線, 手動轉動VT軸皮帶, 百分表的

跳動應在0.03—0.05mm之間, 并檢查皮帶的松緊度。

21.6、如跳動超差, 則調整B連桿長度或檢查其部件是否損壞, 如調整好長度手動轉動頭一圈后, 又出現跳動超差, 則很可能為3號換向節或C部分損壞。

21.7、檢查、調整完后重新安裝貼片頭。

21.8、重新檢測組件取料高度參數, 并進行頭的Offset值測定。

圖 5    VT  MT 連桿草圖 

l      C部分簡化了實際圖形

l      A連桿調整長度時 調整1號換向節

l      B連桿調整長度時 調整3號換向節

22、MT 連桿的檢查與調整

22.1、連續拆除兩個以上的貼片頭。

22.2、把除下了貼片頭的空當移到7號位置。(貼裝位置)

22.3、將手動柄轉到CT110°, 檢查MT軸下滑塊與頭的滑軌是否順滑，進行層差檢查。

22.4、如滑塊偏上或偏下, 則調整A連桿長度或檢查其部件是否損壞, 如調整好長度手動轉動頭一圈后, 又出現偏差, 則很有可能為1或2號換向節損壞。

22.5、用百分表打在滑塊下, 除掉MT軸馬達的電源線, 手動轉動MT軸皮帶, 百分表的跳動應在0.03—0.05mm之間, 并檢測皮帶的松緊度。

22.6、如跳動超差, 則調整B連桿長度或檢查其部件是否損壞, 如調整好長度手動轉動頭一圈后, 又出現跳動超差, 則很可能為3號換向節或C部分損壞。

22.7、檢查、調整完后重新安裝貼片頭。

22.8、重新檢測組件安裝高度參數, 并進行頭的Offset值測定。

    ＊ VT、MT連桿上的換向節與軸承磨損是MV2F/V的*大通病，建議對超過五的設備做定期更換，將能很好的改善安裝品質與控制拋料

23、Halogen Lamp角度的檢查

   23.1、安裝一支新MA Nozzle 在某貼片頭上。

    23.2、轉動手動柄, 將此貼片頭轉到4號位置, (認識位置)CT245°。

    23.3、先用一個物體, 遮住外側Halogen Lamp, 檢查里側的Halogen Lamp再用物體遮住里側的Halogen Lamp, 檢查外側的Halogen Lamp。

23.4、照射高度一般高出Nozzle底部2—3mm。

23.5、如有偏光, 則調整Halogen Lamp的角度。

24、Part Camera 灰度的調整

24.1、取下一號頭一號嘴的內軸, 安裝上相機灰度測試的專用治具。

24.2、取下廢棄料物料盒。

    24.3、用手動柄將頭轉到4位置(認識位置) CT255°。

24.4、進入服務菜單, 相機認識欄(Recognition Service) 進行相機灰度檢測。

24.5、選擇 Small P.Camera 按提示進行檢測。   正?；叶葢獮?span>  50—60

24.6、選擇 Large P.Camera 按提示進行檢測。   正?；叶葢獮?span>  55—65

24.7、如灰度不符合要求, 則在紅色焦距部分對其進行調整。

* 一般的設備調整灰度前，建議先清潔鏡頭。

* MV2VB可以不再此處調整焦距，它鏡頭部分的發光燈亮度非常方便調節，通過發光燈的亮度調節，同樣能達到控制灰度正常的目的。

＊ 為保証大、小相機的平行度，盡量不要調整任一相機的鏡頭，如相機有故障，可先更換上面的CCD，隻更換裡面的電路板。